UNAMG es una organización con una larga historia de lucha que inicia en 1976, cuando un grupo de mujeres de izquierda tomaron la decisión de sentar las bases para su constitución. Este proceso implicó un largo período de toma de conciencia, formación y organización, trabajando con mujeres pobladoras de barrios ubicados en las márgenes de la ciudad de Guatemala. La Asamblea de fundación se celebró el 8 de marzo de 1980, con presencia de mujeres q ́eqchíes de Alta Verapaz, profesionales universitarias y estudiantes de Guatemala y Quetzaltenango, en total participaron 300 mujeres. Durante los años 80 integrantes de UNAMG, salieron al exilio debido a la represión política.
El objetivo fundacional de la organización permaneció luego de la firma de los Acuerdos de Paz, en 1997, etapa en la cual se inicia la reconstrucción de UNAMG en Guatemala. Desde el momento de la reconstrucción y posteriormente la etapa de la consolidación, la organización se ha planteado como un objetivo prioritario contribuir al fortalecimiento del sujeto político colectivo como mujeres, el movimiento de mujeres.
Una característica de UNAMG como organización es el ejercicio permanente del análisis y la definición de procesos que respondan a la postura política reflexionada. Hemos formado parte de diversas alianzas y coordinaciones por el derecho de las mujeres a decidir libremente sobre su sexualidad, porque el Estado asigne recursos financieros a las mujeres, por la participación política equitativa, contra la violencia hacia las mujeres y el acceso a la justicia, así como transparentar el sistema de justicia.
Asimismo se han construido alianzas con otros movimientos sociales en la lucha por la justicia social, la democracia plena y el avance de la agenda de la paz. No obstante el núcleo fundacional es el que corresponde a los procesos de formación/organización que a lo largo de casi 35 años se han mantenido como espacios de reflexión de las diferentes etapas de la historia.
